%stampe([1,5,4,3,4,2],LS,STA,13,D).

maxend(20).
tempo(0..MaxEnd):- maxend(MaxEnd).

task(1,1,16,1).
task(2,4,11,3).
task(3,11,18,2).
task(4,15,20,1).
task(5,1,12,2).
task(6,1,8,2).